El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino.
El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales «Enable» de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S.
Diodos de protección internos contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper "PWR"
Borneras para alimentación externa (+M, GND)
Conectores para los pines Analógicos
Pulsador de Reset
Led indicador de alimentación de fuente de motores