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Módulo Driver Shield L293D para 4 Motores
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- El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino.
- El conversor 74HC595 expande 4 pines (4,7,8,12) de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers L293D. Las señales «Enable» de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino (3,5,6,11), permitiendo controlar la velocidad de los motores.
- Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar servos pequeños como los SG90 o MG90S.
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